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嵌入式Linux开发的第一个学习阶段主要是为学习C编程、Linux系统编程、C语言编程基础打下扎实的基础; 嵌入式开发基础、Linux概览安装、Shell命令、vim编辑器、Gcc、GDB、Makefile、跨开发环境搭建; 嵌入式Linux系统编程:shell编程和文件编程、串行编程和进程编程、线程编程和网络编程; 嵌入式项目开发:数据采集控制系统和串口服务器。
驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
总体方案确定后,做硬件和软件的详细设计,包括绘制硬件原理图和软件功能框图、PCB设计、同时完成开发元器件清单。做好PCB板后,对原理设计中的各个功能单元进行焊接调试,必要时修改原理图并作记录。软硬件系统联调。一般情况下,经过调试后原理及PCB设计上有所调整,需要二次投板。可靠性测试和稳定性测试,通过验收,项目完成。
嵌入式工程师需要掌握的内容非常广泛,主要包括嵌入式软硬件,以及相关行业和产品的专业知识。作为嵌入式初学者我们不可能也没有那么多精力去掌握所有的知识。要学会抓住重点学会取舍,这样才能事半功倍,嵌入式技术主要分为两个方向:嵌入式软件和嵌入式硬件。
嵌入式系统管理还可用于工业应用领域,通常需要实时控制和复杂的网络,如Linux中可用的。此外,近年来在嵌入式开发中,人们越来越担心对控制系统的网络攻击或恶意软件的其他引入,管理程序是分离系统和维护安全性的好方法。
微控制器已经达到了一个成本点和功能点,许多应用程序的开发人员不再需要编写严格的裸机代码。相反,开发人员可以编写更高级别的代码,类似于PC上的应用程序开发人员编写代码的方式。为了做到这一点,有两种不同的机制可供嵌入式开发人员使用:API和HAL。
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